步进电机内部结构
步进电机结构组成部分：由转子（转子铁芯、永磁体、转轴、滚珠轴承），定子（绕组、定子铁芯），前后端盖等组成。
步进电机内部结构
步进电动机主要参数
相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的是两相步进、三相步进、及五相步进电机。
保持转矩：是指步进电机通电但不工作时，定子锁住转子所需的力矩。
步距角：对应一个脉冲信号，电机转子所转过的角位移为步距角。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。
定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。
失步：电机运转时运转的步数，小于理论上的步数。
运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线 。