报警功能说明
故障问题及排除
1、灯不亮
上电指示灯不亮。由目前维修品统计反馈看，主要是电源芯片损坏。这类问题有发现客户端子烧坏或者大电容损坏，也可以断定是客户使用现场条件异常造成的。
以DM420举例：正常端子过载能力在7-8A，最大电流峰值限制在2.2A，需要检查现场的使用条件：电源电压：虽然设计电压在48V,很多客户会跟57电机甚至86电机混用，过量或长时间高压反电势很容易造成DM420损坏；包括可能存在的机台漏电。
同样如果现场DM420跟其他大功率器件或是频繁启停设备共用电源，在启停瞬间，直流电源的线性调节延时也会造成浪涌，很轻易损坏驱动器。
建议将DM420的标准电压降低，建议最大36V，最优24V。不建议48V电源驱动，如果条件允许建议单独电源供电。
2、绿灯常亮
电机运行中。
3、绿灯闪烁
电机空闲即待机状态。
4、一红一绿报警：相电流过大，分两种情况
① 初次上电。驱动器有错相保护，即AB相线混着接；
② 使用过程中。建议拆掉一根电机线，重新上电，如果问题依旧，多半是驱动器MOS管击穿；如果驱动器报两红一绿缺相警示，则应该是电机异常或是电压异常，核实实际使用条件。
5、两红一绿报警：电机缺相
① 电机电感量偏大，上电自检时间内达不到对应的驱动数据；或是电流设置偏大，实际驱动电流没有达到检测要求；这两种情况都可以建议尝试减小电流排除问题.
② 电机线接触不良，导致相内电阻偏大；
③ 电机绕组关联断路，如连接线断裂等，导致相内电阻偏大；
④ 驱动电源波动，电流采样异常；
⑤ 驱动器内部异常，如采样电阻阻值变大；MOS管不驱动等；
6、三红一绿
驱动器输入过压，即电压输入过高。
7、四红一绿
驱动器输入欠压，即电压输入过低。
8、五红一绿：位置超差报警 （闭环系列）
默认指令数据跟实际运行反馈偏差1圈（细分设定的脉冲数）。
① 编码线异常造成反馈异常；
② 电机过冲；
③ 电机异常；
④ 丢步；
9、六红一绿：编码无反馈，上电没有收到自检信号（闭环系列）
① 电机卡死，上电没有收到自检信号；
② 编码器供电电源异常；
③ 电机编码器异常；
10、电机噪声和振动大。噪声是电机驱动电流应激产生的声音
① 电流设置偏大：尤其开环驱动，没有反馈，很小的波动都会将噪声放大，并伴随明显振动；
② 电机和驱动器不匹配；
③ 驱动方式不对称：脉冲驱动，采用机械开关控制定位。机械开关信号触发延时问题，导致驱动脉冲开关不对称，同样位置最终驱动脉冲数量有差异，延后关闭脉冲驱动导致到位后电机处于卡死状态；
④ 电机参数差异：同样规格电机不同厂家参数会有差异（如电阻，电感，机身长度等），同样驱动参数更换电机后在某些频段会有不同电流应激而产生噪声并伴随振动；
上述通过调节电流和细分，可以很快判定异常问题；
⑤ 机械结构异常，电机转动区间力矩不均衡；
⑥ 驱动器异常，内部驱动异常，硬件异常，常见就是驱动电路有损坏；
11.、堵转/卡顿
电机运行期间力矩不充裕，达到某个位置或是速度时力矩供应不足或不稳定造成电机短暂停机。
① 电机电流设置偏小；
② 启动速度，加减速度偏大；加减速时间偏小；空闲电流太小；
③ 电源功率不足或反电势偏高，驱动器电压不稳定；
④ 机械结构不平衡，运行期间力矩不均匀；
⑤ 驱动器内部驱动异常；
12、 电机启/停抖动
电机启动瞬间，停机瞬间机台明显抖动。加减速惯量造成能量释放，正常现象。
平滑系数不满足现场需求。适度增加脉冲延时可以解决问题，但是插补驱动方式不适用；