牵入力矩:克服转子惯量的加速转矩,以及加速时固定连接的外载和各种摩擦转矩。因此,牵入力矩通常小于牵出力矩。

 

牵出力矩:电机在恒速下能够产生的最大的力矩。因为速度不变,所以无惯性力矩。同时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。

 

驱动器:一个用来运行步进电机的电气控制装置,包含电源,逻辑程序器,开关原件和一个确定步进速率的变频冲源。

 

惯性:物体对加速或者减速的惯性测量值,用于电机所要移动负载的惯性或电机转子的惯性。

 

步距角:整步下每一步转子产生的旋转角度。

 

步长:转子每旋转一个步距角,丝杆所产生的一个线性行程。

 

脉冲速率:每秒施加到电机绕组上的脉冲数量,即每秒脉冲数pps。

 

升降速:在电机不失步时,给定负载从原有低步进速率增加至最大,再从原有高步进速率降低至原有速率的一种驱动技术。

 

导程精度:基于导程得出的实际位置和理论位置之间的偏差。

 

重复定位精度:在特定条件下,电机被指令到同一个目标位置之间的偏差。

 

温升:温升是电机与环境的温度差,是由电机本身发热引起的。运行中电机铁蕊在交变磁场中会产生铁损,绕组通电后悔产生铜损,还有其他各种损耗都会使电机的温度升高。它是电机设计和运行中的一个相当重要指标。

 

分辨率:整步下,电机每接收一个脉冲,产生的线性距离。

 

共振:由于电机是弹性体系统,所以步进电机有一个固有谐振频率。当步进速率等于电机的固有频率时将产生共振,电机可能会产生听得见的噪音变化,同时振动增加。共振点将随应用场合和负载而变化,但共振点通常出现在200pps左右。在严重情况下,电机在振荡点附近可能会失步。改变步进速率是避免系统中与共振有关的许多问题的最简单的方式。另外,半步进或微步进驱动通常也可以减少共振问题。当加减速时,要尽可能快地越过共振区。

 

 

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