*15e 类 STP(屏蔽双绞线)。推荐采用铝带和编织的双重遮蔽的 STP 电缆。
1. 布线示意图
通过 LAN 电缆连接PCI-1203的 EtherCAT 端口和步进驱动器的 IN 端口。下图是成功连接一台时的页面，如需连接多台，只需要用网线将驱动器串联起来即可。
二. PCI-1203的设定
通过 Advantech Common Motion Utility 执行PCI-1203 的设定。
1. 设置主站周期 。
主站周期推荐使用2000us，主站偏移时间一般设置为主站周期的一半，单位为ns。不能使用小于1000us以下的周期值。
设置完主站周期请重启PC，修改的周期才会生效，否则修改不成功。
2 .执行单轴运动。
单击系统菜单下的PCI-1203XX，会自动扫描到连接的从站。单击连接到的设备后会显示如下图所示的控制页面，这时在“运动测试”栏中就可以通过点击左右箭头来执行基本的正反转的控制动作。
3 .设定EtherCAT配置。
使用前，除了配置基础的PDO（详见说明书）之外，还需要根据实际使用情况，配置SDO参数，如电流、细分等，配置页面如下图所示。
以上配置完之后，就可以进行后续的操作。
*如遇到其他问题，请联系我司工程师