标准化良好行为企业
但是, 如果半步工作环境状态下每拍前进的角度超过控制系统精度设计要求, 则需要对步距角进行研究更进一步的细分。我们知道，电磁力的大小跟绕组通电的电流大小相关的。当通电相的电流不马上到达峰值, 而断电相的电流也不立，即电流降为零时，电动机的内部磁场由上两相电流合成，由此产生的磁场力会使转子有一个新的平衡位置，在原步进角范围内。也就是说，如果绕组电流的波形不再是方波近似，而是分为N个阶梯波形，则每升或降一个梯形的电流，使转子旋转一小步。当转子按照这个发展规律转过N 小步时, 实际情况相当于它转过一个步距角。此步骤角将分为驱动多个小步骤，称为细分驱动的方法。
常规有三种细分方法
1 2的N次方，例如2,4,8,16,32,64,128,256细分，
2 5的整数倍，例如5,10,20,25,40,50,100,200细分，
3 3的整数倍 列如3,6,9,12,24,48 细分