步进电机最大特点是其数字型，对于控制器发过来的每一个信号型号，步进电机在其驱动器下推动下运转一个固定的角度，因此步进电机是一种专门用于位置和速度精准控制的特种电机。步进电机作最早进行开发是在1920年代。随着技术的发展，晶体管的发明应用在步进电机上，促进步进电机数字化应用。 步进电机经过不断改进，已广泛应用于要求定位精度高，分解能高，响应能力高，可靠性高的机械系统中。步进电机在工业应用中需要有自动化要求，省人力，高效率的需求时，很容易发现步进电机的痕迹，特别是在强调速度，位置控制，需要准确操作指令动作灵活控制步进电机的应用程序使用最多。
  

 步进电机通常分为三类
 

    1 反应式步进电机
    反应式步进控制电机一般为三相，可实现大转矩进行输出，步进角一般为1.5度，但其缺点是噪声大振动大。
  

 2 永磁式步进电机
    永磁式步进电机一般可以分为两相，其转矩和体积较小，步距角一般为7.5度或15度
 

    3 混合式步进电机
    混合步进电机是指混合了反应式和永磁性的优点。其分为两相步进，三相步进和五相步进：两相一般为1.8度，三相一般为1.2度，五相一般为0.75度。因这种步进电机性能最优，所以混合式步进电机应用最为广泛