2.2 新建项目,选择TwinCAT Projects格式，默认保存。
2.3设定电脑网卡,Activation->选择实时网卡。
选中对应网卡，点击Install完成后关闭该窗口即可，选择有线网卡。
2.4扫描网口端口（扫描电脑网口连接了的驱动器）
在解决方案资源管理器，鼠标右键Devices，选择Scan扫描从机，过程连续确认即可。
2.5显示扫描出来的轴，并修改参数
（如果连接有X个轴，则会显示Driver1-Driver X）
双击Driver 1，进入对象字典页面即可参照协议书对于对象字典的定义进行修改。
如遇其他问题，请联系我司工程师！