(图1)
2、添加厂家提供的XML文件后,按图2所示,双击设备,左侧会显示添加的设备,每双击一次添加一个设备,点击从站详细设定对驱动器参数进行配置,配置好一个轴的参数后。复制粘贴即可扩充轴数。
(图2)
3、图3—图7为配置参数的详细教程。按照图中的红框及步骤配置即可。需要注意的是在图4和图5中PDO映射需要选择1600和1A00。图6中红色字体的选项为必填项,建议客户可以根据图4和图5中映射的PDO在图6中进行一一对应的配置。
(图3)
(图4)
(图5)
(图6)
(图7)
4、设置参数的方式如图7所示,根据说明书来确定需要修改参数的主索引,子索引及数据长度,如图7是将电机电流设置为3A的示例,若需要修改细分等其他参数方法等同于修改电流的方法,直接选择对应的主索引,然后再写上对应的值,最后点击OK即可。
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