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EtherCAT步进驱动器常见参数修改

新闻来源:发布日期:2023-02-02

常用参数,修改,保存和恢复出厂设置

 

01、电流

地址:2000;

子索引:0,

长度:2字节;

单位:mA,默认42及以下0.5A;57及以上1A。根据实际需要及时修改保存

 

02、细分

地址:2001;

子索引:0,

长度:2字节;

单位:/,默认10000 脉冲/圈

 

03、方向

地址:2051;

子索引:0,

长度:2字节;

值0:正方向;

值1:反方向

 

 

04、空闲电流

地址:2003;

子索引:0,

长度:2字节;

单位:/,开环默认50%,闭环默认25%,机构过冲,走不到位增大该值需要断电有效,修改后务必保存参数

 

05、输入口极性

地址:2154;

子索引:1,

长度:2字节;

0表示常闭1表示常开,X0-X2极性默认常开,0x2154字典默认值7。

 

06、输入口功能设置

地址:2152;

子索引:1~5,

长度:2字节;

1表示原点功能,

2表示左限位功能,

4表示右限位功能

端口功能不能重复,不使用写0取消

测试建议方式:默认X0负限位,有信号则字典60FD=1;X1正限位,有信号则字典60FD=2:X2原点 有信号则字典60FD=4:其它状态三个值相加。

7、编码器分辨率:

地址: 2007;
子索引:0,
长度:2字节;
单位:/,默认值1000,其它分辨率,修改后保存,重新上电后有效

 

08、保存参数

地址:1010;

子索引:4,

长度:4字节;

值:0x65766173

 

09、恢复参数

地址:1011;

子索引:4,

长度:4字节;

值:0x64616f6c

返回1恢复成功,重启有效

 

10、故障查询:

地址:603F;
子索引:0;
长度:2字节;具体代码意义参考说明书第10页故障代码及意义

 

如遇其他问题,请联系我司工程师!

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