低压直流无刷-伺服驱动器产品示意图
低压直流无刷-伺服驱动器产品功能
显示及按键操作
➤实时监控。
➤报警弹窗，并存储报警代码。
➤在线调参。
转矩-转速-位置控制
低压直流无刷-伺服驱动器转矩模式：
➤数字量给定力矩：转矩设定，过速报警。
➤转矩-速度-转矩模式：转矩模式下，切至转速控制，当检测到堵转在切入至转矩模式。
应用工况：模拟夹，抓，推等动作。相较于单纯转矩模式，效率高，可控性好。
注：短时输出最大力矩，长期输出额定力矩。
低压直流无刷-伺服驱动器转速模式
➤模拟量给定-电位器调速（需定制）：梯形加减速可调，需定制。
➤速度多段（按照时间触发）：按照设定时间触发电机转速自动切换。
➤jog模式：按照设定速度一直运行，一般用于测试。
注：转速控制模式下，转速精度误差为百分之1以内。
低压直流无刷-伺服驱动器位置模式
➤脉冲方向，双脉冲，正交脉冲：最大输入截止脉冲频率400k，电子齿轮比可调。
➤位置多段指令：16段位置多段指令，可根据设置目标位置，并延时触发下一段位置命令。
➤寸动指令：按照设定的数字位置运动，一般用于测试模式。
注：位置控制模式下，位置精度误差为±1个脉冲。
电机自校准磁编
➤出厂，固化电机校准点：在出厂时，将电机校准点写入至驱动器，永久保存。若更换电机，需进行下述步骤，进行校准。
➤出厂后更换电机，需发校准命令：驱动收到校准命令，开始进行校准程序，自动校准。校准完成后，自动存储，永久保存。
低压直流无刷-伺服驱动器产品定位
适用于高速（500-10000rpm），需要走位置（±10脉冲）的运动控制行业。
本产品不适用于需要高响应，高精度及低速的场景。
特点：
➤高速，保持力矩。优于步进，类似传统无刷。
➤位置精度。相比传统无刷精度更高。
➤价格便宜。比伺服更具性价比。