*15e 类 STP(屏蔽双绞线)。推荐采用铝带和编织的双重遮蔽的 STP 电缆。
2. 布线示意图
通过 LAN 电缆连接 NX701 的 EtherCAT 端口和步进驱动器的 IN 端口。连接多台步进驱动器时， 如下图所示， 请通过 LAN 电缆连接前边驱动器的 OUT 端口和后边驱动器的 IN 端口。
二. NX701的设定
通过 Sysmac Studio 执行 NX701 的设定。
1. 连接 PC 和 CPU 单 元 。
通过 USB 电缆连接 PC 和 CPU 单元。
2. 启动 Sysmac Studio，新建工程。
单击菜单的“新建工程”。设定项目名称和保存位置等信息， 单击“创建”。
三. 导入ESI文件。
新建项目后， 会进入Sysmac Studio主界面，双击多视图浏览器里的“EtherCAT”选项，主视图界面显示为EtherCAT，右键单击“主设备”，选择“显示ESI库”弹出“ESI库”窗口，点击“该文件夹”打开文件夹，将我司提供的 LS_StepperDriver_10x.xmL复制粘贴到该文件夹，重启软件。
四. 设定EtherCAT配置。
4.1 添加EtherCAT设备，并设置PDO
在软件右方工具箱视图，找到并点击“Stepper Driver”，使下方显示出“LSDPXX”设备类型，双击即可添加至 EtherCAT主视图。
选中“E001”，在主视图右边项目名称中，将拖动条下拉，选择“编辑PDO映射设置”，弹出“编辑PDO映射设置”框，可根据客户工程需求自行添加PDO条目。
4.2 添加运动控制轴
选择“运动控制设置”->右键“轴设置”->“添加”->“运动控制轴”，双击添加的“MC_Axis000”，主视图变更为MC_Axis000的设置页面，设置内容根据需求设定。
*如遇到其他问题，请联系我司工程师