（行星减速机的结构特点）
最终输出扭矩→输出转速→电机功率（扭矩）→法兰机座（安装要求）→传动比→传动效率→防护要求→高低温要求→性价比
1、输出扭矩计算：
方式1：输出扭矩T=电机扭矩N.m*传动比i*效率
方式2：输出扭矩T=减速机扭矩=9550×电机功率KW÷电机输入转数r/m×传动比i×使用系数F（一般取值0.8即可，详细看附表1）
2、数比计算：
速比i=电机输出转数r/m÷减速机输出转数r/m
3.扭矩与法兰机座确定：
实际使用扭矩应在减速机额定扭矩的80%以内，以更好的满足寿命要求及工况要求，根据最终输出扭矩，可以确定最终法兰机座尺寸。
例：减速机输出扭矩18N.m，输出转速30Prm；因42系列最大只能满足10N.m,推荐选择60系列来满足需求。
根据方式一计算，电机静态扭矩2.8N.m的(30%~40%,可根据矩频特性定值)力矩。
速比i=18/2.8*40%/94%（效率）≈16.7，速比>16，推荐选择20比。
力矩T=2.8*40%*20*94%（效率）=21N.m。
且输出力矩≤80%，可以满足客户使用要求。
4、安装要求：
输出端：输出法兰安装凸台→输出法兰安装孔径/孔距→安装孔/牙孔→输出轴径→输出轴离法兰端面总长
输入端：输入法兰内止口→输入法兰安装孔径/孔距→安装孔/牙孔→输入轴孔径→输入轴有效长度
机身结构总长：安装空间（一般指机座）→输入至输出法兰端面总长
5、特殊要求
防护要求→低温要求→噪音要求→定制要求（一般为项目类型）
6、性价比
应根据客户的实际使用要求来选型，选择最具性价比的方案来满足客户的需求；又或客户之前所拿产品虽价格低，但维修率高，影响效率的，我们可以推荐给客户更高一档次的产品，来解决客户之忧。