结构示意图

 

增量式编码器是将位移转化成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。

 

就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号,通常为A相,B相。A相、B相为相互延迟1/4周期(90度)的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;

 

电机运转方向和编码器逻辑方向关系及调节:

两相混合式步进电机:A+ A-;B+,B-

增量式编码器:A+ A-;B+,B-

务必保证编码器,电机接线相序保持一致,转动方向保持一致。

按照规定的顺序接线,电机就可以正常的运转。闭环电机中,编码器的有效信号跟电机角位移信号方向要完全同步,以达到对电机运转的有效反馈。一电机运动方向跟编码器的逻辑方向差异,编码器产生错误的反馈将导致控制器报错而无法驱动电机,同时由于电机的丢步导致数据不匹配,同样也可以导致驱动器报警和电机停止运转。

有效的处理方法:

1、核对电机的接线顺序,严格按照手册进行电气操作。

2、通过调换A相线序A+A-或者B相线序B+B-。

3、如果调换了AB相序则相应的编码器AB相序也做了调整,如还有问题在重复2步。

 

闭环电机驱动常见故障:编码器位置故障。

驱动器报警:5红1绿

1、信号线松动;接口端子氧化,接触不良。

2、步进电机运动方向与编码器设定的逻辑方向不一致。

3、电机丢步。

4、延长线过长,信号衰弱或是环境干扰严重。

5、编码器电源供电故障。

6、环境振动偏大。

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