步进系统优点
控制成本低
启动时转矩高,转速低
安装简单,维护成本低
可以在开环控制系统中运行
停转或滑倒的可能性较小
可以广泛用于机器人技术。
电机的旋转角度与输入脉冲成比例。
电机在静止状态下具有全转矩(如果绕组已通电)
精确的定位和运动的可重复性,因为优质的步进电机的步距精度为3%到5%,并且此误差从一个步骤到下一 个步骤都是非累积的。
对启动/停止/反转的响应出色。
非常可靠,因为电动机中没有接触刷。因此,电动机的寿命仅取决于轴承的寿命。
电机对数字输入脉冲的响应提供了开环控制,使电机更简单且控制成本更低。
可以通过直接耦合到轴的负载实现极低速的同步旋转。
由于转速与输入脉冲的频率成正比,因此可以实现大范围的转速。