步进电机丢步的原因：

①如果是初次在新机型上使用出现步进电机丢步现象，那应该是选型不对造成的，选型选小了，更换大力矩电机既可。

②设定速度过快，加减速时间设置太小或者没有加减速时间。（步进电机一定要有加减速时间）

③设备上螺丝松动或者清理不及时有异物，导致负载变大，引起丢步。清理机器，检查设备。（设备建议定期清洗）

④电流设置过大，电机发热严重，力矩下降。更换更大电机，降低电流。

⑤电流设置过小，增大电流。