澳港宝典大全闭环驱动器报警一红一绿：驱动器过流，可能原因如下：
A:驱动器损坏；(拆除电机线和编码器线，重上电，继续报一红一绿说明驱动本身过流，驱动损坏，返厂维修）
B:电机 AB绕组短路；用万用测试AB两相之间《注意不是同一相》绕组，小于1MΩ，基本可判断电机本身损坏，内部有短路，电机返厂维修）
C:线路故障；（检查线路）

【适用于DE42/DE57/DE86】