1、驱动器的电流：电流是判断驱动器能力大小的依据，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最大额定电流要略大于电机的额定电流，通常驱动器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等规格。

2、驱动器的供电电压：供电电压是判断驱动器升还能力的标志，常规供电电压有36VDC/48VDC/50VAC/80VAC/90VDC等。

3、驱动器的细分：细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。步进电机（尤其是反应式步进电机）都有低频振荡的特点，如果您的电机需要工作在低频共振区工作，则细分驱动器是很好的选择。此外，细分比不细分，输出转矩对各种电机都有不同程度的提升。