1） 驱动电源故障

    2） 电动机绕组内部发生错误

    3） 电动机绕组碰到机壳，发生相间短路或者线头脱落

    4） 电动机轴断

    5） 电动机定子与转子之间的气隙过大

    6） 电源电压过低