为此澳港宝典大全特别开发了内置刹车控制型驱动器，在传统驱动器的基础上，通过ALM接口输出一个电压信号连接刹车（抱闸）。其工作原理是驱动器上电后，ALM输出一个瞬间24V电压打开抱闸，抱闸打开后降低输出电压至11V，维持抱闸处于松开状态。这一特别开发的内置刹车系统成功解决掉垂直轴电机在急停情况下电机垂直轴往下掉这一问题。

澳港宝典大全刹车控制特点如下：
1.接线简单。
2.由于工作电压点，所以温升低，基本和步进电机保持一致，实测温升10几度。
3.可靠性高，由步进驱动器直接控制电机和抱闸，能百分百保证在电机转动时抱闸始终处于松开状态，且抱闸反应时间比普通PLC快50ms以上。一旦驱动器或电机出现故障，驱动器会立即刹车并报警，电机停止转动，刹车抱闸将机构固定在安全高度。
4.节约成本，省掉继电器等外部器件。
 

 
接线图如下

                                  
                                                     澳港宝典大全抱闸接线图

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